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符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系統和軟件設計工具

AUTOSAR Builder功能介紹

       AUTOSAR Builder 是達索旗下一款基于 Eclipse 的開放、可擴展工具套件,用于設計和開發符合 AUTOSAR 標準的系統和軟件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

 

圖1  AUTOSAR Builder工具主界面

 

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發

• 對Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。

    ♦  支持導入/導出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等

    ♦  支持符合AUTOSAR的軟件架構設計(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)

    ♦  支持車載網絡拓撲設計、網絡通信設計(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、電氣架構(ECU硬件結構)等

    ♦  支持System Extract & ECU Extract導入導出

 

圖2  Runnable Diagram

 

圖3  System Mapping Diagram

 

圖4  網關設計_自動識別路徑

 

• 對Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研發工作

    ♦  支持各種Interface的定義,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等

    ♦  支持各種Data Types定義,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等

fg美人捕鱼     ♦  支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等

    ♦  支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等

    ♦  支持signal based communication

    ♦  支持Adaptive standard types導入

    ♦  支持各種ARXML文件導出

 

fg美人捕鱼 圖5  Adaptive Platform AUTOSAR研發界面

 

圖6  連通CP和AP的網絡拓撲圖

 

圖7  代碼生成及執行

 

圖8  Diagnostic Port Interface

 

圖9  DDS Concept Support

 

• 基礎功能

    ♦  多層次驗證能力,包括但不限于AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性檢查等

    ♦  模型比較

    ♦  變體管理

    ♦  協同研發

    ♦  開放的API接口

 

圖10  AUTOSAR符合性驗證功能示意圖

 

fg美人捕鱼 圖11  Arxml文件對比和合并功能在設計流程種的應用示意圖

 

AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證

• AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試(測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等)

• 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式

• 在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真

• 黑白盒測試

• Debugging、Code Coverage & Profiling

• fg美人捕鱼支持FMI/FMU標準的聯合仿真,通過將軟件架構實現導出成標準的FMU,用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真

 

圖12  AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯合仿真

 

圖13  AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

 

應用 & 案例

• OEM用戶:寶馬和標致雪鐵龍

• Tier1用戶:大陸電子和奧托立夫

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