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經緯恒潤智能駕駛開發、測試評估平臺——自動泊車輔助(APA)評估系統

        上一期我們介紹了傳感器對標評估系統,專門用于傳感器性能的對比分析,這一期我們來看面向另一技術方向的評估系統——自動泊車輔助(APA)評估系統。

        自動泊車輔助(APA)是高級駕駛輔助系統(ADAS)的重要組成,隨著車輛智能化浪潮的推進,APA開始普及。順應市場的需求,汽車行業中許多供應商都推出了自家的APA產品,但這些產品在被市場接受前,亟需解答兩方面的疑問:作為自動泊車解決方案的購買方,OEM想知道自己買的APA產品可靠度究竟如何?作為產品提供方,供應商們想知道自己產品的比較優勢在哪里,以便做市場推廣。針對這樣的疑問和需求,我們為雙方提出了解決方案——自動泊車評估系統,這套系統會將APA的性能做量化評估,幫助OEM和供應商直觀了解產品性能。

        自動泊車評估系統依靠攝像頭的視覺數據獲得輸入,系統主體分為三個部分:視覺標定,采集測量,數據分析。

視覺標定

        該部分完成對攝像頭的標定工作,涉及車輪處和車尾處一共五路攝像頭的標定。

采集測量

         該部分完成自動泊車數據的采集,會記錄每次自動泊車的情況,通過視覺算法計算獲得車輛與車位線的相對位置和姿態(偏角),在光源充足、車位線清晰的條件下,可以達到厘米級的測量精度。

 

 

數據分析

         該部分基于采集的泊車數據進行分析計算,生成統計圖表和分析報告,直觀展示泊車系統的性能,如下圖所示。

 

 

目標客戶和需求

•  OEM客戶:用于評估APA供應商的產品性能,并出具評估報告

•  APA供應商:

      用于評估自家產品的性能,并出具評估報告

      用于自家產品和目標產品的對標評估

 

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