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智能駕駛數據后處理分析利器—INTEWORK-VDA

        隨著智能駕駛技術在新車上逐步普及,車輛研發階段需要做大量的實車測試工作,當前的測試方式主要是路采實車數據后,按標準和法規進行測試場景提取和測試數據分析。調查顯示絕大部分智能駕駛研發廠商以傳統的手動分析或借助非專業工具進行半自動處理數據為主,測試分析工作效率極低。
 
 
        由于路試并非按照預定工況進行順序駕駛,各種場景往往是在采集過程中無規律地出現,因此給數據篩選和分析工作帶來了許多困難。數據分析的步驟一般是通過回放數據進行特定場景的提取,之后再進行數據評價,而往往數據提取和分析所耗的時間與實車采集時間相當,甚至更多。
 
        為解決上述問題,經緯恒潤基于并行和科學計算平臺自主開發了數據分析的利器INTEWORK-VDA工具,通過此工具可以實現實車錄制數據中測試場景的快速篩選和科學評價。VDA包含如下主要功能模塊:
 
 
        使用VDA工具可大幅提高采集數據的分析效率,快速自動生成分析結果和報告。如下為基于傳統方式和使用VDA軟件進行ACC跟停和起步數據分析的耗時對比(實車3小時采集的數據,其中報文文件1G、視頻文件4.5G):
 
 

VDA典型功能

•  場景快速篩選
        基于VDA可實現場景的快速篩選和可視化分析,如下為輸入LDW壓線報警篩選的條件,軟件可將符合條件的所有數據以數據段的形式列出,用戶可查看任何一段符合LDW報警場景的數據,支持總線信號和視頻數據的同步回放。
 
 
•  關鍵評價指標自動提取
        支持上百項智能駕駛場地法規測試和開放道路測試關鍵指標自動提取、數據統計和測試報告自動生成。
 
 
•  數據可視化
        VDA的曲線分析模塊提供了多種曲線查看功能,可進行信號的標注、放大、縮小并可顯示常規的統計結果如:最大值、最小值、標準差和平均值等。
 
 
•  測試用例編輯
        VDA支持典型測試場景的測試用例和測試結果評價準則的錄入,并且用例可做為積累直接在后續測試中復用。
 
 
 
•  用例執行及報告生成
        編輯好的用例可結合實車采集的數據進行執行和分析,軟件按照篩選條件和評價準則自動生成分析結果,并且可支持生成pdf、html、excel格式測試報告的自動生成和導出。
 

 

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